Swift start in 1964 in een kleine garage in Kingston upon Hull (GB). Het achtkoppige personeel is betrokken bij inkoop, productie en verkoop, waarbij in de vrije weekenden de verkochte caravans worden afgeleverd. In 1970 verhuist de firma van Kingston upon Hull naar Cottingham.
In 1986 volgt de introductie van Swift campers. Eind jaren tachtig start Swift een offensief waarvoor 30 miljoen pond wordt uitgetrokken, met als eerste de overname van Cotswold Coachcraft in 1989. Deze aankoop is een mislukking want na 1991 komen er geen modellen Cotswold meer uit. In 1992 koopt Swift het bedrijf Abbey op van Cosalt en eind 1994 Sprite met de merken Eccles en Europa. Sprite wordt in 1995 omgedoopt in Sterling. Bessacarr volgt in november 1996 en de luxe camperfabrikant Autocruise, die in 1997 failliet is gegaan, volgt in oktober 1997. In 1997 worden ook campers van Bessacarr gelanceerd.
In 1998 is met duizend werknemers de omzet 100 miljoen. In het begin van deze eeuw wordt in Cottingham een heel nieuwe fabriek betrokken. In 2001 wordt Ace Caravans gekocht en tevens worden onder deze merknaam campers geïntroduceerd. In 2004 introduceert Swift ook stacaravans en wordt de merknaam Sprite weer ingevoerd. In 2006 stopt Swift met de verkoop van caravans onder het Bessacarr-logo. In 2007 volgt de overname van Autocruise. In de zomer van 2007 evalueert Swift zijn merken en laat het bedrijf de merknamen Ace en Abbey volledig vallen.
In april 2013 maakt Swift bekend dat er in juli 2012 een management buy-out heeft plaats gevonden; men heeft deze stil gehouden totdat alle plannen in deze afgerond zijn zoals een lening bij de bank en belangrijke investeringen door aandeelhouders.
Zeven leden van het management team beschikken nu over de meerderheid van de aandelen welke zij overnamen van Peter Smith, voorheen Voorzitter van Swift Holding.